Floor Minnaert studeerde van 1970-1974 op het Conservatorium in Maastricht – hij volgde de opleiding dwars- en blokfluit en AMV. Daarna speelde hij in The Walkers en The Press waarmee twee hitnoteringen in de Top 40 werden behaald. Voor de LP ‘Meet the Press’ geproduceerd door Pate Gage (Elkie Brooks) schreef hij samen met Simon Geschwindt een groot aantal nummers. Vanaf 1982 reisde Floor de wereld rond met Het Internationaal Danstheater. Aanvankelijk als musicus, componist en arrangeur, vanaf 1998 als muzikaal leider. Naast alle mogelijke fluit- en rietinstrumenten bespeelt hij veel traditionele instrumenten uit allerlei muzikale culturen.
In 2003 was Floor mede-oprichter, samen met Desiree Rebel, van kindertheater deTheaterSchuur. Twee jaar later zette hij samen met Maurits Rubinstein studioFlooR op binnen Uitgeverij Rubinstein. Sindsdien verzorgt hij de opnames en de regie van een groot aantal luisterboeken, en voorziet hij deze ook van muziek en/of klankeffecten. Sinds 2010 heeft de studio een tweede technicus, Stefan van Duijn.
In 2006 componeerde Floor de liedjes voor de Jij bent de liefste–cd. In 2007 volgden Piggelmee-, Nijntje-, Sinterklaas- en Kerst-luisterboekliedjes. In 2008 maakte hij onder andere de muziek voor De muzikant en het meisje, een prentenboek van Rita Verschuur en Marit Törnqvist. Hij componeerde ook de Jubelientje-liedjes en verzorgde de arrangementen van de Kolderliedjes van Toon Hermans die werden uitgegeven als Gouden Boekje. Gezongen door Willem Nijholt, Maurice Hermans en Chantal Janzen. Recentelijk schreef hij muziek bij Hans Hagens ‘De dans van de drummers’ en diverse liedjes over Babar gezongen door Willem Nijholt. In 2009 schreef hij muziek bij het luisterboek Kinderen van Amsterdam van Jan Paul Schutten en bedacht daarvoor de term verhalenmuziek, muziek die bijna op filmische wijze het verhaal ondersteunt. 2009 wewrd afgesloten met een prachtige Toon Hermans-cd vol met nooit eerder uitgebrachte liedjes en gedichten van de meester. Gearrangeerd en opgenomen in de Rubinsteinstudio. 2010 las Gijs Scholten van Aschat een verhaal van Paul Biegel, De tuinen van Dorr, in en Floor voorzag de meer dan 45 liedteksten in het boek van muziek. Deze liedjes werden gezongen door Gijs Scholten van schat zodat het verhaal naadloos overgaat in een lied en weer terug naar het verhaal. Toon tellegen sprak weer een weergaloos luisterboek in. Het wezen van de olifant. Net als bij Het vertrek van de mier werd hier klarinetmuziek toegevoegd om wat de olifant 's nachts, als hij niet kon slapen, schreef te verklanken. Eind 2010 vberscheen een CD met 23 kinderliedjes behorende bij het boek 'Jij en ik en mijn rode fiets' van Marit Törnqvist. De liedjes zijn oorspronkelijk zweedse liedjes van Jujja & Tomas Wieslander. Voor deze CD bewerkt door Hans & Monique Hagen en gearrangeerd door Floor Minnaert. Voor a.s. 20 februari wordt alweer het 6e luisterboek, Verhalen van Amsterdam, door Karel Baracs en voorzien van verhalenmuziek opgenomen. Tevens verschijnt in februari het tweede boek over Mr Finney en de andere kant van het water. Ingesproken door Willem Nijholt en rijkelijk voorzien van muziek.
In de studio van Rubinstein Media heeft hij diverse auteurs, acteurs en muzikanten voor de microfoon gehad. o.a.
Adriaan van Dis, Dieuwertje Blok, Bram van der Vlugt, Erik van Muiswinkel, Willem Nijholt, Beatrice van der Poel, Jan Meng, HKH Prinses Laurentien, Ayaan Hirsi Ali, Jeroen Kramer, Nelleke Noordervliet, Franciene Oomen, Gerard Alderliefste, Naomi Rubinstein, Hans Hagen, Monique Hagen, Herman Koch, Job Cohen, Koen Pronk, Pans Schomper, Arnon Grunberg, Toon Tellegen, Freek de Jonge, Hella de Jonge, Julika Marijn, Job Schuring, Jan Paul Schutten, Anton de Goede, Marit Törnqvist, Rita Verschuur, Maurice Hermans, Chantal Janzen, K. Schippers, Saskia Noort, Hans Münstermann, Geert van Istendael, A.F.Th. van der Heijden, Dewi Minnaert, Nino Rubinstein, Emma Buijs, kinderen van deTheaterSchuur, Peter d’Amecourt, Marion Bloem, Marjan Berk, Karel Baracs, Adeline van Lier, Robert Anker, Edwin Rutten, Yvonne Keuls, Josse de Pauw, Joost Zwagerman, Frank Westerman, Dimitri Verhulst, Willem G. van Maanen, Edwin Rutten, Wieteke van Dort, Gijs Scholten van Aschat, Mike Boddé, Isa Hoes, Ruud de Wild, Georgina Verbaan, Rinus Ferdinandusse, Annet Malherbe, Beppie Melissen, Gijs Scholten van Aschat, Peter Blok, Nico Dijkshoorn, Malou Gorter, en vele anderen.